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  • 廊坊安川關節(jiē)式機器人 GP25設計

廊坊安川關節(jiē)式機器(qì)人 GP25設計

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速(sù)性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池也可保留原點數據(jù)。減少電(diàn)纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自(zì)由度(dù)

6軸

負(fù)載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180°~+180°

L軸(下(xià)臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下(xià)臂)

210°/s

U軸(上(shàng)臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉(zhuǎn))

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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