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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高(gāo)速(sù)性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池也可保留原點數據(jù)。減少電(diàn)纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.
自(zì)由度(dù) | 6軸 | |
負(fù)載重量 | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水平伸長度 | 1730mm | |
重複定位精度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180°~+180° |
L軸(下(xià)臂) | -105°~+155° | |
U軸(上臂) | -86°~+156° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -455°~+455° | |
更大速度(dù) | S軸(旋轉) | 210°/s |
L軸(下(xià)臂) | 210°/s | |
U軸(上(shàng)臂) | 265°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 420°/s | |
B軸(手腕擺動) | 420°/s | |
T軸(手腕回轉) | 885°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 52N·m |
B軸(手腕擺動) | 52N·m | |
T軸(上臂) | 32N·m | |
容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕回(huí)轉(zhuǎn)) | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA |